ส่วนประกอบของตัวควบคุมร่างกาย

1) วงจรอินพุต: สัญญาณเซ็นเซอร์ที่ป้อนเข้าสู่ตัวควบคุมตัวถังมีอยู่สองประเภท: แบบหนึ่งเป็นสัญญาณอะนาล็อก; อีกอันเป็นสัญญาณดิจิตอล สัญญาณประเภทต่างๆ มีวิธีการประมวลผลที่แตกต่างกันหลังจากถูกป้อนเข้าสู่ตัวควบคุมตัวถัง หลังจากที่สัญญาณเอาท์พุตจากเซนเซอร์ถูกป้อนไปยังตัวควบคุมตัวถังแล้ว ขั้นแรกสัญญาณจะผ่านวงจรอินพุต ซึ่งจะแปลงสัญญาณอะนาล็อกและสัญญาณดิจิตอลให้เป็นระดับที่เหมาะสม จากนั้นจึงอินพุตสัญญาณไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์
2) ไมโครคอนโทรลเลอร์: หน้าที่หลักของไมโครคอนโทรลเลอร์คือการประมวลผลสัญญาณที่ส่งมาจากเซ็นเซอร์ต่างๆ โดยใช้โปรแกรมและข้อมูลในหน่วยความจำตามความต้องการของการควบคุมร่างกาย และส่งผลการประมวลผลไปยังวงจรเอาท์พุต
3) วงจรเอาท์พุต: เนื่องจากไมโครคอนโทรลเลอร์ส่งสัญญาณดิจิตอลแรงดันต่ำมาก โดยทั่วไปสัญญาณนี้ไม่สามารถขับเคลื่อนแอคชูเอเตอร์ได้โดยตรง และหน้าที่ของวงจรเอาท์พุตคือการแปลงเอาต์พุตสัญญาณดิจิตอลโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ให้เป็นสัญญาณอินพุตขององค์ประกอบที่ปฏิบัติการได้ .