วิดีโอแสดง
Steer by Wire Steering System: การควบคุมความแม่นยำด้วย Real - Time Road Feedback
หลักการควบคุมหลัก: ตำแหน่ง - ความแม่นยำขับเคลื่อน
ตรรกะการบังคับเลี้ยว
การควบคุมความแตกต่างของตำแหน่ง: ระบบตรวจสอบความแปรปรวนระหว่างไดรเวอร์ - มุมพวงมาลัยอินพุตและด้านหน้าจริง - มุมล้อปรับมอเตอร์ปฏิบัติการพวงมาลัยแบบเรียลไทม์เพื่อให้แน่ใจว่า 0.5 องศาการติดตามความแม่นยำ
แรงบิด - คำติชมตาม: โดยการวัดกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์พวงมาลัย (ความละเอียด 200mA) คอนโทรลเลอร์คำนวณแรงโหลดถนน (เช่นแรงเสียดทานยาง, ความต้านทานต่อการเข้าโค้ง) และเกียร์ -
คุณสมบัติการออกแบบระบบ L4 SBW
|
ระดับ |
คุณสมบัติ |
ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยในการทำงาน |
มาตรฐานระบบคุณภาพ |
สถาปัตยกรรมไฟฟ้ายานพาหนะ |
สถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์ |
|
L4 |
ลวด - พวงมาลัยควบคุม + การจำลองความรู้สึกของถนน |
asil - d |
16949+ aspice -4+ iso26262 |
ตัวควบคุมโดเมนส่วนกลาง |
autosar |
|
ข้อกำหนดด้านสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ควบคุมพวงมาลัย |
|||||
|
เครื่องยนต์ |
ชิปควบคุมหลัก |
ความซ้ำซ้อนของเซ็นเซอร์ |
ขับเคลื่อนพลังงาน |
แหล่งจ่ายไฟ |
การสื่อสาร |
|
แปรง 6 เฟส |
(ฟังก์ชั่น + ล็อค - แกนขั้นตอน)*2 |
มุมพวงมาลัย*2, มุมมอเตอร์*2 |
ไดรฟ์วงจรซ้ำซ้อน |
แหล่งจ่ายไฟคู่ |
สามารถ - fd+can |
|
ข้อกำหนดด้านสถาปัตยกรรมการจำลองความรู้สึกของถนน |
|||||
|
แปรง 6 เฟส |
(ฟังก์ชั่น + ล็อค - แกนขั้นตอน)*2 |
แรงบิด*4, มุมพวงมาลัย*2, มุมมอเตอร์*2 |
วงจรไดรฟ์คู่ |
แหล่งจ่ายไฟคู่ |
สามารถ - fd+can |
เทคโนโลยีข้อเสนอแนะบนท้องถนน
การสร้างแบบจำลองแบบไดนามิก
จริง - การประมาณค่าแรงเวลา: การใช้แบบจำลองยานพาหนะแบบไดนามิกระบบสังเคราะห์สภาพถนน (เช่นกรวดฝน) ด้วยอินพุตของไดรเวอร์ (แรงบิด, มุม) เพื่อสร้างแรงต้านทานผ่านเกียร์ - อัลกอริธึมกำลังฟัน
แรงบิดตอบรับแบบปรับตัว: การรวมกลยุทธ์การช่วยเหลือพลังงานไฟฟ้ามันคำนวณแรงบิดข้อเสนอแนะที่คาดหวัง (ช่วง 0.1–5N · m) เพื่อจำลองจริง - ความรู้สึกพวงมาลัยโลกที่สำคัญสำหรับความไว้วางใจของผู้ขับขี่ในโหมดอิสระ
สถานการณ์แอปพลิเคชัน: ความเก่งกาจในยานพาหนะ
รถยนต์นั่งและยานพาหนะหรูหรา
การจัดการที่ได้รับการปรับปรุง: ส่งพวงมาลัยที่แม่นยำยิ่งขึ้น 30% ในการจราจรในเมือง (เช่นที่จอดรถแน่น) และสูงกว่า 20% สูงกว่า - ความเสถียรของความเร็ว (มากกว่าหรือเท่ากับ 100km/h) สำหรับรถยนต์นั่ง
ข้อเสนอแนะที่ปรับแต่งได้: โมเดลหรูหราสามารถให้ไดรเวอร์ - โหมดที่เลือกได้ (ความสะดวกสบาย/กีฬา) ที่ปรับความฟุ้งเฟ้อความแข็งจัดแนวกับแบรนด์ - พลวัตการขับขี่ที่เฉพาะเจาะจง
ยานพาหนะไฟฟ้าและอิสระ
ประสิทธิภาพ EV: ใช้พลังงานน้อยกว่าระบบไฮดรอลิก 45% รักษาช่วงแบตเตอรี่ EV
ความพร้อมอิสระ: Millisecond - การตอบสนองระดับ (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 50ms) รองรับ L 2+ คุณสมบัติ ADAS เช่นการจัดวางเลนและการบังคับเลี้ยวฉุกเฉินพร้อมเซ็นเซอร์ซ้ำซ้อนสำหรับความล้มเหลว - การทำงานที่ปลอดภัย
ความเป็นเลิศทางวิศวกรรม: ความน่าเชื่อถือที่คุณสามารถไว้วางใจได้
ระบอบการทดสอบที่เข้มงวด
การตรวจสอบสิ่งแวดล้อม: ดำเนินการ -40 องศาถึง +85 องศา (ISO 16750-4) ด้วยการทดสอบการดำเนินการต่อเนื่อง 10,000 ชั่วโมง (เทียบเท่ากับการขับขี่ 150,000 กม.)
ประสบการณ์การพวงมาลัยใหม่
ระบบการบังคับเลี้ยวของเราโดยระบบพวงมาลัยแบบลวดรวมการควบคุมความแม่นยำเข้ากับข้อเสนอแนะบนท้องถนนที่ใช้งานง่าย - ออกแบบทางวิศวกรรมเพื่อยกระดับความปลอดภัยและประสบการณ์ในการขับขี่ในรถยนต์ผู้โดยสารยานพาหนะหรูหราและถัดไป - Gen EVs ได้รับการสนับสนุนจากการทดสอบอย่างเข้มงวดและเทคโนโลยีปรับตัวมันเป็นตัวเลือกที่ชาญฉลาดสำหรับการเคลื่อนย้ายที่ทันสมัย
ติดต่อเราวันนี้เพื่อสำรวจว่าระบบของเราสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการพวงมาลัยของยานพาหนะของคุณได้อย่างไร - สร้างขึ้นเพื่อความแม่นยำซึ่งออกแบบมาสำหรับอนาคตของการขับขี่
